ZED-F9P を RTK の基地局にして RTCM3 を出力した場合の転送速度のメモ。
条件:我が家のベランダの柵のグランドプレーン上に置いた
ANN-MB-00。高さ 3m 程度で、オープンスカイなら FIX する条件でも、FLOAT しかしない程度に障害物が多い。
測定方法:RTKLIB の STR2STR に F9P の RTCM3 を通して、標準出力に出力される転送速度を見た
結果
1005,1074,1084,1094,1124,1230 -> 3000bps 程度
1005,1077,1087,1097,1127,1230 -> 4000bps-4500bps 程度
いずれも測位周期は 1Hz