SBAS (いわゆる DGPS) 対応が売りで、QZSS の L1S (いわゆるサブメーター補強:SLAS)にも対応ということなので試してみた。
UBX-CFG-GNSS
QZSS の L1S のチェックボックスが空欄なのでチェックを入れて Send
UBX-CFG-VALUESET:CFG-NMEA-SVNUMBERRING
Value に 1をセットしないと、u-center で QZSS が表示されない(こちらより)
UBX-CFG-SLAS
SLAS settings、どんな値を設定しても、他の項目を表示させてから戻ってくるとクリアされている(Send 直後 Poll では設定値のまま)。SLAS 、本当に動いているの??と、思ったら、UBX-CFG-VALUESET:CFG-QZSS にそれらしい項目があって、こっちの設定が有効。UBX-CFG-VALUESET:CFG-QZSS_USE_SLAS_DGNSS
SLAS enable/disable はこちらが有効っぽい。あまり条件の良くないアンテナでテストした感じでは、ここを true (SLAS) から false (SBAS) にすると、座標が南に 5m 程ずれた。u-center 上で見た google map からだと SLAS の方がアンテナ位置に近い。UBX-CFG-VALUSET:CFG-SIGNAL-QZSS_L1S_ENA
上記 UBX-CFG-VALUESET:CFG-QZSS_USE_SLAS_DGNSS に加えて、CFG-SIGNAL-QZSS_L1S_ENA を true にする必要がある。CFG-SINGAL-SBAS_L1CA_ENA というのもあり、これは SBAS の制御。同時に有効にできるが、SBAS/SLAS 同時に使えるのだろうか?(2022/05/02 追加)
結局
- SLAS は効いてるようだ
- ただし、UBX-CFG-SLAS からの設定は効かない
- SBAS/SLAS 両方 off にすることはできない?
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