ZED-F9P:ZED-F9Pの高精度設定

 ZED-F9P、default 設定のままだと、精度が粗い。なので以下の設定が必要。

・メニューから[View]->[Messages View]を選択してダイアログを開く

・ダイアログの左の窓で、UBX->CFG->NMEA を選択

・右側左上のプルダウンメニューでCFG-NMEA-DATA2を選択

・下の方、左側2列目の[High precision mode]のチェックボックスにチェックを入れる

・忘れずに Flash に書き込む

元ネタはこちらのp15。