その他：FireFox で Facebook が正常に表示されない

 いつからか FireFox で Facebook が正常に表示されなくなった。画像とかが時々抜ける。Chrome では問題なし。

調べた結果 FireFox のプロキシ設定を外せばOK。

やり方はこちら。いつの間に設定が変わったのやら...

LPC11U35 を使うには？

　自社製 LoRa 対応 GNSS モジュール、LoRa のアンテナを本体から分離したいという要望を受け、LoRa モジュールを本体から分離し、RS-232C でデータをやり取りすることにした。接続に4極のミニプラグ/ジャック(3.5mmΦ)を使って動く物は出来上がったのだが、どうにもすっきりしない。

　RS-232C のかわりに USB が使えないかと調べると、秋月で手に入る LPC11U35 が使えそうなことが分かった。はんだ付けの難易度は高そうだがちょっと試してみようと、マイコンボードを買ったのだが、プログラミングで躓いた ><。

　Web サイトにある mbed では開発できず(選択すべき Platform「EA LPC11U35 QuickStart Board」が存在しない)、それではと MCUXpresso で試すとデバッグビルドはできたが、全く動く気配が無い。どうもスタートアップルーチンをリンクできないようだ。

　「うごかねー」と twitter に愚痴を投げたら「PlatformIOならいける」と情報をいただいた。試してみたら、なんとか動いて USB の CDC になって、ループバックできるところまで確認できた。細かい設定方法は忘れたが、MCUXpresso で環境を構築するよりは楽だった。

　ライブラリのサンプルコードは、ヘッダファイルに記述されている。ライブラリのヘッダファイルは、 #include "mbed.h" の行にカーソルを置いて F12 を押すと、mbed.h が開くので、1行目のさらに上にあるパンくずリスト mbed.h をクリックするとプルダウンリストが出てくるので、そこで > drivers を選択、さらに開いたプルダウンリストから、例えば Timeout.h を選択すると、指定時間経過すると指定された関数をコールバックする関数のヘッダファイルが開かれ、その中にサンプルソースがある。

　ビルドされたバイナリーを USB 経由で書き込む場合は、チェックサムを付加する必要があるのだが、これは手作業で行う必要がある。いろいろやり方はあるようだが、今回は MCUXpresso と一緒にインストールされた checksum.exe を使って、checksum -p LPC11U35 -d <バイナリファイル名> というやりかたでやった(元ネタはこちら)。

　

ZED-F9P：開発中に突然ソフトが動かなくなったら

ZED-F9P の FW の確認をしよう

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 数か月ぶりに ZED-F9P を使った装置の開発をしていたら、突然、ソフトが起動しなくなった。あれこれ調べていくうちに、いくつかのソフトのバージョンが一致していなことが分かった。古いHWを使ったので、最新版へのアップデートが中途半端になってしまっていたのが原因。

それで動くかと思ったら、まだ動かない。さらに調べていくとSBAS/SLAS制御のところで止まっていた。 ZED-F9P のバージョンが HPG 1.11 だったので、ACK を返さなかったのだ。

嗚呼、私の2時間を返してほしい...