wpa_config add -o [SSID]
暗号化している場合は
wpa_config add [SSID] [passphrase]
なのだが、暗号化していない WiFi AP の場合は[passphrase]がない。無しだとエラーになる。-o オプションは少しネットで探した範囲では見つからなかったので、wpa_config のソースを見て調べた。