u-blox NEO-D9S series

　何気なく u-blox の Web サイトを見ていたら、NEO-D9S というのを発見。みちびきのセンチメートル補強のための補正データ(QZSS CLAS)を受信できるモジュールらしい。

　これが1万円ぐらいで出荷されて、RTKLIB が対応してくれるとちょっと面白いことになるんだけどなぁ...

https://www.u-blox.com/en/product/neo-d9s-series

M5Stack:黒の塗りつぶしはできない？

文字を上書きするために、ドットで塗りつぶして元の内容を消そうと

M5.Lcd.fillRect(204, 20, 24, 20, 0x0000);

と黒で塗りつぶしたのだが、画面が変化しない。仕方ないので RGB とも 1 (0x0821) を書き込んで消し込んだ。

M5Stack:フォントサイズ

M5Stack を Arduino IDE から使ったときの 'M5.Lcd.setTextSize(2)' の時のフォントサイズ

行間    20dot
文字幅 12dot

ちなみに M5.Lcd.setCursor() で位置指定してから M5.Lcd.print() で文字を表示すると、dot を or 書きするので、上書きするときは M5.Lcd.fillRect() で背景色で塗りつぶしてやらないと読めなくなる。

M5.Lcd.fillRect() は座標指定が dot なので、フォントサイズを実測した。

Zoom 用便利キーボードの制作

　新型コロナの影響で色々なところで外出自粛となり、zoom を使うことが増えた。話さないときは雑音を流さないようにミュートにしていることが多いのだが、とっさに話そうと思ったときにミュートを解除するのが面倒なので、専用キーボードを作ってみた。

　情報はこちら。

　ちなみにこちらのケースも作ってみた。

メモ：FLSUN QQ-S 購入時のメモ

　2台目の 3D プリンタ FLSUN QQ-S 購入時のメモ
　発注：2020/03/05 16:54
　到着：2020/04/16
　発注先：Aliexpress flsun 3d-printer Store (オフィシャルショップが二つある感じだった)
　価格：$209.35 - \22,830
　送料：$84.21 - \9,184
　ドル円：107.737 - 107.2

簡単なレポートはこちら

ZED-F9P:SBAS を disable する方法

　ZED-F9P FW 1.00 HPG 1.13 で追加された SBAS を disable する方法は無いかと考えたら、あった。

　UBX-CFG-GNSS で 'SBAS' の 'enable' のチェックを外すこと。

ZED-F9P:FW 1.00 HPG 1.13 を試してみた

　ZED-F9P の F/W 1.00 HPG 1.13 がリリースされた。

　SBAS (いわゆる DGPS) 対応が売りで、QZSS の L1S (いわゆるサブメーター補強:SLAS)にも対応ということなので試してみた。

• UBX-CFG-GNSS

  QZSS の L1S のチェックボックスが空欄なのでチェックを入れて Send
  

• UBX-CFG-VALUESET:CFG-NMEA-SVNUMBERRING

  Value に 1をセットしないと、u-center で QZSS が表示されない(こちらより)
  

• UBX-CFG-SLAS

  SLAS settings、どんな値を設定しても、他の項目を表示させてから戻ってくるとクリアされている(Send 直後 Poll では設定値のまま)。SLAS 、本当に動いているの？？と、思ったら、UBX-CFG-VALUESET:CFG-QZSS にそれらしい項目があって、こっちの設定が有効。

• UBX-CFG-VALUESET:CFG-QZSS_USE_SLAS_DGNSS

  SLAS enable/disable はこちらが有効っぽい。あまり条件の良くないアンテナでテストした感じでは、ここを true (SLAS) から false (SBAS) にすると、座標が南に 5m 程ずれた。u-center 上で見た google map からだと SLAS の方がアンテナ位置に近い。

•  UBX-CFG-VALUSET:CFG-SIGNAL-QZSS_L1S_ENA

  上記 UBX-CFG-VALUESET:CFG-QZSS_USE_SLAS_DGNSS に加えて、CFG-SIGNAL-QZSS_L1S_ENA を true にする必要がある。CFG-SINGAL-SBAS_L1CA_ENA というのもあり、これは SBAS の制御。同時に有効にできるが、SBAS/SLAS 同時に使えるのだろうか？
  
   (2022/05/02 追加)

結局

• SLAS は効いてるようだ
• ただし、UBX-CFG-SLAS からの設定は効かない
• SBAS/SLAS 両方 off にすることはできない？