Rasp Pi Zero WH:ftp をインストール

> sudo apt-get install vsftpd

一発で OK。

細かい設定が必要というサイトもあったが、自分の環境では Windows から ffftp で、これだけでつながった。

小さなテキストファイルはやり取りできたがでっかい zip ファイルをアップロードできなかった。

こちらのサイトの設定が必要