NEO-D9C:メモ

 某社の近日発売予定の NEO-D9C ボードを入手、ZED-F9P と接続して CALS が動いたので、そこまでのメモ。

• ツールは u-center の最新版が使える
• UBX-CFG-XXX は使えない、 UBX-CFG-VALSET からの設定が必要
• 入力・出力は UBX だけ。F9P 側の入出力も UBX。F9P の入力に SPARTN を設定してもダメ。
  
• F9PからD9Cには、以下の3メッセージだけを送れる
• UBX-NAV-PVT
• UBX-NAV-TIMEGPS
• UBX-RXM-SFRBX 

The three UBX messages that can be enabled on the ZED-F9x and sent into the NEO-D9C are:
• UBX-NAV-PVT
• UBX-NAV-TIMEGPS
• UBX-RXM-SFRBX
No other UBX/NMEA messages should be sent into the NEO-D9C.
    (NEO-D9 Integration manual p13)

• UARTでつなぐときはビットレート38400bps以上を推奨、9600bpsでは上記3メッセージが一秒間に出力しきれない。